1.物方远心镜头——物方远心镜头是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，当孔径光阑放在像方焦平面上时，即使物距发生改变，像距也发生改变，但像高并没有发生改变，即测得的物体尺寸不会变化。物方远心镜头用于工业精密测量，畸变极小。高性能的可以达到无畸变。。
2.像方远心镜头——像方远心镜头，通过在物方焦平面上放置孔径光阑，使像方主光线平行于光轴，从而虽然CCD芯片的安装位置有改变，在CCD芯片上投影成像大小不变。像方远心镜头的优点是，使相机的芯片获得均匀的光线，因为只有平行于光轴的光线才能入射在CCD/CMOS芯片前面的微型镜片上。从而使图像不会出现阴影。。
3.两侧远心镜头——此镜头兼于上面两种镜头的优点。在工业图像处理/机器视觉中，一般只使用物方远心镜头！偶尔也有使用两侧远心镜头的，（当然价格更高）。而在工业图像处理/机器视觉这个领域里，像方远心镜头一般来说不会起作用的，因此这个行业基本是不用它的。。
目前国际上生产像方远心镜头的厂家只有一个，生产两侧远心镜头的只有两个（都是德国的），可见像方和两侧远心镜头的重要性了。而两侧远心镜头的重要性目前还是专业人员一直在争论的。据我所知，那个两侧远心镜头的销售量是很低的。像方远心镜头就更不用说了。。
图像清晰的边缘是通过物方远心镜头来实现的。估计像方远心镜头也有这个功能，它地特点是使画面的亮度更均匀，其应用范围比如医学图像处理（不过至今医学领域用物方还是比较多的）。如果使用高档次的物方远心镜头的话，图像的均匀亮度是完全可以实现的。。