表演机器人 演出机器人 大型活动机器人

参数：表演机器人

产品规格： 自由度：17个； 尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；

重量：约1.2kg； 供电模式：交直流两用； 步行速度：50mm/s； 连接件：硬质铝镁合金；

动作时间：平均1小时以上(非连续工作)； 充电时间：约60分。

性能参数：

可连接24个rc servo；具有servo 伺服机参数设定功能； 具有40个digital i/o、3个 pwm输出、8个a/d变换port；

可接4个陀螺仪 (gyro)； 装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效； 可以连接超声传感器、ir遥控器等；可外接lcd模块(选配)； 高速串行通讯(uart) ； 提供多种操作软件。 主控制板：

mr-3024尺寸小的和先进的机器人控制器，能同时控制24个关节； 尺寸： 50x60x1.5mm；

cpu：atmel公司atmega 128； 内存：56kb闪存； 3个pwm信号端口；

内置的8通道a / d 转换端口； 可行性lcd驱动； 6倍频多媒体播放声音 ，内置超声波界面；

红外线遥控器控制命令；  高速串行通信； 可直接控制电脑软件工具； 内置40个端口可实现数字输入/输出；

robobasic 2.0语言编程。

描述：

双足类人机器人具有17个自由度，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑，伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件，用户可以进行二次开发，用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。

内置7种动作模式：

1、舞蹈模式；       2、战斗模式；

3、足球模式；       4、游戏模式、

5、障碍物比赛模式； 6、照相模式；

7、宣传海报模式