视觉引导机器人焊接件上料

焊接件无序放置在料框中，3d视觉对工件进行识别和定位，实现对焊接件的无序抓取并上料，用机械臂替代人工，抓取精度小于0.2mm,可24小时稳定运行。

技术难点：

1、放置精度要求小于0.2mm；

2、来料状态无序，上料较为困难；

3、节拍要求较高。

技术优势：

1、采用3d+2d的解决方案，工件定位精度小于0.2mm；

2、采用深度学习和硬件加速算法，提高节拍；

3、可适应多款工件同时生产的场景。

核心价值：

降本增效，提高稳定性，替代人工，快速适配新产品。